Family SitoDrive HS-14-III Harmonic Reducer SHF-14-III High Torque Strain Wave Gear for Robot Joint BLDC Servo Motor Medical Automation

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HS-14-III

HS系列-一体型谐波减速器

直径 : 70 mm

厚度 : 23.5 mm

重量 : ≤0.366 kg

孔位安装平面图

单位 : mm

HD-14 参数

减速比

100

120

输入2000r/min时的额定转矩 [ Nm ]

5.4

7.8

起动停止时的容许峰值转矩 [ Nm ]

平均负载转矩的容许最大值 [ Nm ]

6.8

6.9

瞬间容许最大转矩 [ Nm ]

容许最高输入转速 [ rpm ]

8500

容许平均转速 [ rpm ]

3500

转动惯量 [ Ix10^-4 kgm^2 ]

0.033

背隙 [ Arcsec ]

≤20

≤10